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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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由于LC振荡器可产 生较 高的振荡频率,因此,利用该原理,加上合适的方法,可获得较高精度的 电感值。 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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介绍了以PICl6F877单片机为控制核心,实现对脉冲电镀电源系统的控制。由于被控制对象模型的非线性 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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用数字温度传感器DS18B20测量温度,输出信号全数字化。便于单片机处理及控制,省去传统的测温方法的 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本文分析了微波功率放大器的非线性特性,介绍了其阻抗匹配电路的方法,并根据指标要求对晶体管的输入输出网 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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介绍了基于周期比较测量法的全数字式容栅位移传感器的工作原理和系统构成 ,分析了该传感器的性能参数和测 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息,同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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正弦波的形成:8.5V交流电通过电容C1及R1组成低通滤波电路让高于50HZ的其他波形滤掉,让50H ...
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fl|上传于 2014-11-05
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函数发生器一般是指能自动产生正弦波、三角波、方波及锯齿波、阶梯波等电压波形的电路或仪器。根据用途不同 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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函数发生器一般是指能自动产生正弦波、三角波、方波及锯齿波、阶梯波等电压波形的电路或仪器。根据用途不同 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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在调幅接收机接收电台信号时,由于各发射台功率有大有小,发射台离接收机的距离远近不一,无线电波传播过程 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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三角波产生电路如图 5.2.5 所示,采用555 芯片构成三角波产生电 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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设计一个实用的音频功率放大器。在输入正弦波幅度≤5mV,负载电阻等于8Ω的条件下, ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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随着飞思卡尔智能车竞赛的发展,各参赛队伍的实力不断增强,对新挑战的欲求也不断增强,因此本届智能汽车比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务:车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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