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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元，采 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性 ...
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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我们组使用了飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，采用线性 CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性 C ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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介绍一种采用数字宅路取代传统的线性电路的正弦波电压发生器， 因而改善了激属电源的正弦波失真度， 同时 ...
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本资料介绍了一种高线性度的CMOS调幅电路设计。
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一种基于0．25 μm CMOS工艺的低功耗片内全集成型LDO线性稳压电路。电路采用由电阻电容 ...
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设计了一种1. 8 ～ 3. 3 V 的自偏置LDO 电路，无需外加基准电路，且具有良好的负载调整率 ...
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Flash存储器模块是一个可独立操作的物理存储器单元。全部模块安排在同一个线性地址空间中，一个模块又 ...
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30多年以来，基本的3端子稳压器一直是设计师工具箱中的基本构件，而且其基本架构没有任何重大改变。运用 ...
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长期以来，线性稳压器一直得到业界的广泛采用。在开关模式电源于上世纪60年代后成为主流之前，线性稳压器 ...
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，数学模型要比直流电机复杂得多，传统PID的控制方法是基于 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性，采用了模糊自整定PID调速的控制策略；在此基础上，详细介绍了模糊 ...
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统，并做出算法仿真。仿真结果表明，跟踪微分器具有较好的 ...
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器 ...
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点，采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果 ...
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针对研制基于IGBT的矿用逆变式快速充电电源过程中存在数学建模难度高、参数整定过程复杂等问题, 采用 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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