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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本文针对传统照明能效低、耗电量大等问题，设计了LED恒照度调光驱动器。系统使用恒流LED控制芯片NC ...
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小尚|上传于 2015-11-09
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讨论定点DSP中除法的实现仍不失其意义。在定点DSP中虽然已经有人给出除法的算法，但是由于其运算的复 ...
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小尚|上传于 2015-11-09
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针对本文所研究的智能车来说，车体速度是大惯性的被控对象。算法输出的控制量只能对电机输出力进行控制。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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这里给大家分享一个只能智能车路径识别算法 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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智能车的控制是由飞思卡尔公司的S12芯片完成，所以对智能车的控制要采用计算机控制方法。本文针对智能车 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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基于DSP的SPWM变频电源数字控制：介绍了基于DSP的变频电源数字控制系统，详细讨论了利用DSP ...
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小尚|上传于 2015-11-06
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软件优化，通过算法让软件运行速度加倍。 ...
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Me|上传于 2015-11-05
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火电厂主汽温控制系统大多采用常规的PID串级控制策略。因为它所涉及的设计算法和控制结构简单，易于参数 ...
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期待|上传于 2015-11-03
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对积分算法低通滤波器进行了理论分析，通过加Hamming窗对其进行了改进，使其频谱泄漏有了很大改善． ...
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期待|上传于 2015-11-02
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给出了一种利用ARMLPC2104，锁相环MC145151，压控振荡器MC1648，CPLD芯片EM ...
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期待|上传于 2015-11-02
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欲提高逐次逼近式A/D转换器的精度,常受到内部DAC(Digital-to-AnalogConver ...
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期待|上传于 2015-11-02
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本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW队设计的智能车系统。该智能车系统以 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器 MK60DN512VLL10 作 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本章主要介绍了本组光电组车的总体设计方案和设计思路，在以后的章节里，将对整个系统从机械结构、硬件电路 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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在本次比赛中，我们通过数月的认真准备，认识学习 MC9S12XS128 芯片手册，对该款芯片有较为完 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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华中科技大学光电一队采用轻质量机械设计和连续化算法处理的基本技术路线，在前瞻距离、噪声抑制、驱动优化 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文是关于基于第九届“飞思卡尔杯”智能车竞赛设计的智能车，整车的系统以 MK ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元， ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以9S12XSMAL微控制器为核心控制单元，通TSL1401线CCD检测赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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