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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过线性CCD检测赛道信息,提取 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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智能车系统以 MCF52255 微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测,舵机转动和车模电机的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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针对目前交流电机配电器控制精度较低,稳定性较差,调节效果不太理想的现状,本着提高电能利用率的原则,介 ...
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Me|上传于 2015-12-08
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提出一种高吞吐量、低复杂度、可扩展的非正则低密度校验码准并行编码结构及译码结构及其实现方案,该编码结 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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第一章绪论。本章介绍了课题的研究背景以及当前发展状况,然后针对前面的讨论,提出和讨论了本文的意义。第 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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简要介绍目前交流电机控制系统中应用较多的几种控制算法,分析各控制算法的优缺点。重点讨论各个控制算法的 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-03
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在许多智能车辆的应用中,寻线是很重要的任务,大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行, ...
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Dabing|上传于 2015-02-26
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介绍了基于LF2407A DSP 的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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TMS320DM642DSP是TI公司新近推出的一款高性能数字多媒体处理器,它的两级高速缓存结构为高 ...
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Me|上传于 2015-12-17
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在分析现有串联和并联有源电力滤波器的基础上.为了能实时有效地补偿电源电流中的谐波分量及其无功分量,提 ...
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Me|上传于 2015-12-07
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自适应控制作为现代控制理论的一个分支,在电机调速系统中起着重要的作用。特别是在磁场定向解耦控制中,通 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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在视频图像获取过程中,由于噪声对图像序列的降质,需要设计实时噪声滤波器。讨论了视频图像的卡尔曼滤波问 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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以DSP为主控制器设计太阳光线自动跟踪系统。采用简单的太阳位置算法粗略跟踪太阳光线;再利用光线跟踪传 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-03
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]介绍应用PlC单片机对硬币进行鉴别的原理及其在公交车智能投币机系统中的具体实现。系统采用电涡流传感 ...
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Dabing|上传于 2015-02-26
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于锯床系统存在非线性、不确定性和时变性,传统PID控制并不能满足系统要求的现状.将模糊PID控制算法 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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研究了一种高性能的全数字永磁同步伺服系统。该系统采用富士公司的智能功率模块(IPM)构成逆变器,控制 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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技术报告以智能汽车的设计为主线,包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计,以及控制算法研究等,分为六章 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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