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文章以 M SP430 系列单片机为核心， 提 出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案， 阐述 了其 ...
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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求，在对超声波及红外线测距原理研究的 ...
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王者风范|上传于 2015-12-09
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融合了电机控制、红外传感器和智能算法等技术为一体的电脑鼠实际上是一个自主式移动机器人。当电脑鼠处于迷 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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为实现移动机器人的实时响应性和鲁棒性、实现多电机协调驱动算法和高效智能控制算法以适应复杂的作业环境。 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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移动机器人的安全避障问题一直是该项研究的基本问题，目前解决此问题的基本方法是采用多路超声波传感器通过 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机 ...
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该机器人的最小系统为，触摸屏模块，超声波模块，摄像头图像采集模块，直流电机闭环控制系统，在整个系统中 ...
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齐欣|上传于 2015-08-03
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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分 ...
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遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。 面向野外环境下的单兵携带式微小机器人，设计并实现了一种 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心， 实 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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本文介绍了一种基于ARM 和CPLD 的嵌入式视觉系统，可以实现颜色跟踪。在硬件设计上，图像 ...
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YYJ|上传于 2015-05-20
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基于Messy 遗传算法（Messy GA），设计了移动机器人的通用路径规划算法，其中的优化目标包括 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-15
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介绍了移动机器人自动充电的2 种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-14
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为了提高移动机器人的定位能力，提出了一种测障系统。硬件电路以STC12C5A60S2单片机为主控核心 ...
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A123|上传于 2015-05-07
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避障是自主移动机器人应具备的功能之一, 以 TI公司生产的 DSP 芯片TMS320VC5402为核 ...
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A123|上传于 2015-04-28
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本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，介绍 ...
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畅学e|上传于 2015-04-25
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介绍了移动机器人自动充电的2 种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统， ...
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永不止步步|上传于 2015-03-16
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