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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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工业机器人的操作机属于空间机构，由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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步进电机是由输入的脉冲信号来精确地控制机械的移动量 。为了能够产生连续可调和稳定的脉冲信号，在分析连 ...
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小尚|上传于 2015-11-10
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移动通信基站的建设是我国移动通信运营商投资的重要部分，移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量 ...
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Me|上传于 2015-11-07
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介绍了MC145152-2芯片的特点，并分析了利用该芯片设计1800MHz频率合成器的方法。该频率合 ...
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期待|上传于 2015-11-03
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1.产品的电磁兼容性目前在900MHz频段工作的无线设备包括GSM无线电话移动通信设备、RFID设备 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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语音编码方案的选取对移动通信系统的通话质量、信道容量等有重要影响。讨论了TD－SCDMA系统中AMR ...
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lihong|上传于 2015-11-27
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随着手机复杂性的不断提高，与传统射频子系统集成相关的生产和开发成本与手机生产商支付的实际IC成本不相 ...
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lihong|上传于 2015-11-27
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统计数据显示，70%的移动通信话务发生在室内；同时，3G高级业务也大都发生于室内。因此，良好的室内覆 ...
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lihong|上传于 2015-11-27
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近场通信（Near Field Communication，NFC），是由非接触式射频识别(RFID ...
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lihong|上传于 2015-11-27
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无线电技术用于通信，已经在全世界流行了近一百年。从当初的无线电广播和无线电报，发展到现在的卫星和微波 ...
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lihong|上传于 2015-11-26
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无线通信虽然突破了“线”的束缚，但是受到频率资源、传输能力的严重限制，纯粹的 ...
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lihong|上传于 2015-11-26
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随着中国移动TD-SCDMA网络部署的逐步深入，在容量、业务、新技术引入以及后续演进等方面的发展趋势 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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移动机器人的安全避障问题一直是该项研究的基本问题，目前解决此问题的基本方法是采用多路超声波传感器通过 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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在无线图像传输通信系统中，要获得较高的接收增益，需要定向接收天线对准信号发射源。本文针对由指挥车和被 ...
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lihong|上传于 2015-11-23
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处理器通常是指一台计算机的运算核心和控制核心。但是随着移动设备的兴起，处理器在智能手机和平板电脑等移 ...
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在向着4G手机发展的过程中，便携式系统设计工程师将面临的最大挑战是支持现有的多种移动通信标准，因此， ...
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传感技术是对移动式液压系统的成本和安全影响最大的因素之一。合适的传感技术可以使系统的操作更容易、使用 ...
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电阻式和电容式触摸屏都使用氧化铟锡（ITO）传感器，但使用方式却截然不同。电阻式触摸屏利用人体触摸的 ...
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