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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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以 一 种 履 带 式 移 动 机 器 人 作 为 控 制 平 台 ， 利 用 无 线 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析，提出并设计了一种新型双V字夹持机构，其夹持爪V形槽 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文回顾了国内外电力输电线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的机械结构和控制系统，详细探讨了巡 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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在本设计中：
（1）4x4矩阵键盘，有数字0-9输入，可以方便快捷的预置分秒，抛弃了‘ ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本图书馆属于大型图书馆是中空型建筑分为四层总面积11004.4㎡。各层的阅览室、自习室及书库的 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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移位寄存器是基本的同步时序电路，基本的移位寄存器可以实现数据的串行/并行或并行/串行的转换、数值运算 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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关于核心部分的原理说明：实验要求有两个，一个是单点移动模式，一个是幕布式。关于两种状态的切换我们通过 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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捷、方便，真实、准确，使用EWB可实现大部分硬件电路实验的功能。
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fl|上传于 2014-11-05
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蓝牙，是一种支持设备短距离通信（一般 10m 内）的无线电技术。能在包括移动电话、PDA、无线耳机、 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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本次课程设计的目的是设计一四花样自动切换的彩灯控制器，要求实现：彩灯一亮一灭,从左向右移动；彩灯两亮 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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基本要求：
（1）机器人从出发区域开始启动，能自动确定自身大体坐标位置（如A2，B4等 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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随着人们对带宽和移动性的需求越来越高，无线电频率资源越来越紧张，2G、3G、4G在原来频率资源紧张的 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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微波介质陶瓷作为一种新型电子材料，在现代通信中被用作谐振器、滤波器、介质基片、介质天线、介质导波回路 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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GPS 的使用现在已经非常普及，大到航空航海系统，小到个人移动设备，都有着它的身影。随着 GPS 的 ...
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hcay|上传于 2014-10-29
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对用于铁路、公路等行业移动检测的面阵CCD图像采集系统对于小型化与低功耗的需求，设计了一种基于ARM ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发，提出 ...
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hcay|上传于 2014-10-21
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