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本智能车系统包含以下几个部分：
1）电磁传感器以及电磁信号放大电路模块
2）电源模块；
3）单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控，运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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根据电磁车循迹的要求，电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。 根据电磁传感器方案设计，赛车共包括五 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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为了实时探测弹道修正弹的姿态角，利用HMCl043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能车的控制策略是：电磁传感器采集道路信号，光电编码器采集智能车的实时速度；单片机接收这些信号，并 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本电磁智能车模型采用B型车模，通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该小车选用飞思卡尔半导体公司生产的32位微控制器K60作为核心控制器，在IAR开发环境下进行软件开发 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15KinetisARM-CortexM4为核心控制器，软件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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赛车共包括六大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该小车采用官方指定主控制芯片xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速 ...
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赛车是以检测通以20KHz、100mA 的导线的电磁场为基础，通过单片机处理 采集到的磁感应电压信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的 前提下，对其机械结构做合理优化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发以及机械的调整过程。用电磁传感器来检测赛道信息，用线性阵 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到，路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一，路径识别方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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基础部分主要介绍制作智能小车所需要最基本的软硬件相关知识，本部分在讲解基础知识以及设计原理的同时也提 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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针对传统的角度测量设备体积庞大，测量精度低，实时性差等问题，介绍了一种空间物体三维姿态监测系统，其使 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-21
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本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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