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为了适应直线电机的快速动态特性抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响提出了 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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异步化同步发电机运行控制的关键是转子励磁的控制该文论述了异步化同步发电机定子磁场定向控制的原理讨论了 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它时非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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于锯床系统存在非线性、不确定性和时变性，传统PID控制并不能满足系统要求的现状．将模糊PID控制算法 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文提出了一种用于水面清扫船的明轮推进装置，同时也用于辅助漂浮物的收集。详细介绍了其设计过程，主要包 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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提出了一种新的最优模糊PID控制器。它由两部分组成，即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规P血控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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算法（Algorithm）：计算机解题的基本思想方法和步骤。算法的描述：是对要解决一个问题或要完成一 ...
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永不止步步|上传于 2015-12-01
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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点，对其DQ轴模型进行分析，提出了永磁直线同步 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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系统硬件设计可以说是整个智能车设计的基础和重中之重。正确的硬件设计方向与思路，是系统稳定可靠的基础， ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本队针对比赛的具体情况，建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文在第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会提供的摄像头组车模基础上 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文所设计的智能车以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，使用 CCD 黑白摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以Freescale ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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我队将于今年八月参加第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对比赛的具 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理；通过CMO ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。针对比赛的具体情况，我们建立了赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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