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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要控制模块分为三类：环 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本课题是设计并实现一种基于MC9S12XS128微控制器为核心的导航智能车系统，通过线性CCD传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统采用P89V51RD2单片机作为控制系统的核心，采用步进电机作为电动车驱动电机，以L298为驱 ...
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Me|上传于 2016-01-05
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分析了无刷直流电机的工作原理并提出了无刷直流电机的速度、电流双闭环控制系统的设计方案. 分析了电机带 ...
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王者风范|上传于 2015-12-08
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是：通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本设计以MC9S12XS128作为唯一的微控制器，进行数据的采集处理和电机、舵机的控制；采用CMOS ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S51单 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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本书较为全面具体地介绍了一些单片机人机接口应用实例。其内容包括：led显示与键盘接口实例，LCD显示 ...
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期待|上传于 2015-05-05
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本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制中心，采用红外光传感器检测路面黑线及障碍物，使 ...
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Dabing|上传于 2015-03-17
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本设计通过对摄像头所采集的数据进行处理分析，辅助以车模模后轮码盘所采集的数据，来判断小车 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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光电编码器是常用于检测车床主轴系统的转速和角位移， 也经常在伺服系统中 用于检测伺服电机的转速。 机 ...
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hcay|上传于 2015-01-23
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在分析泵站现地监控单元的基本功能、技术指标的基础上，讨论了基于A髑9C52单片机的泵站现地监控单元硬 ...
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hcay|上传于 2015-01-16
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本设计为码盘转速测量系统，用来测量来自外部的不同的转速值。实现转速的实时测量，显示。具体应用AT80 ...
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hcay|上传于 2015-01-14
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据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG ...
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hcay|上传于 2015-01-10
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基于减小导弹舵机系统的体积的目的，采用一个控制器控制四个舵机，舵机控制器以DSP+FPGA为核心架构 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-26
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本文主要完成了智能小车运动控制系统的研制。在小车的硬件设计中，将两台直流电机设计在两主动轮上，采用了 ...
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hcay|上传于 2014-11-28
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本设计是利用德州仪器公司生产的功能强大的MSP系列单片MSP430F449单片机控制步进电机来实现国 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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