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本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-08 |163次下载

车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-08 |163次下载

整个车子的工作过程大致如下：对于平衡板块，加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10，K10通过滤波算 ...

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第一章引言：简单介绍了飞思卡尔智能车大赛的一些情况第二章智能车整体方案设计：介绍了直立电磁车方 ...

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在本文将以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，电磁组的直立小车为主体，重点介绍了两轮 ...

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智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心 ...

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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传 ...

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本文讨论以电磁线圈为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法 ...

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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL ...

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电磁组直立行车参考设计方案 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-07 |163次下载

设计的总体思路上分为三部分进行，车体结构，硬件结构，和软件结构。软件结构上的设计即描绘驾驶员的操作驾 ...

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