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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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恒流方式时不论输入电压如何变化(在一定范围内)，流过该电子负载的电流恒定，且电流值可经单片机处理后经 ...
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众所周期，无刷直流电机既具有交流电机简单，运行可靠，维护方便等优点，又具有直流电机运行效率高，不受机 ...
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逆变器是一种把直流电能(电池、蓄电池)转变成交流电(一般为220伏50HZ正弦波或方波)的装置。我们 ...
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逆变电源一般采用瞬时反馈控制技术来提高逆变电源的动态响应速度，减少输出电压的谐波含量，改善输出电压波 ...
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提出了一种用于单相无刷直流电机驱动芯片的软开关比较器电路，利用该电路实现了软开关换相区域的有效控制。 ...
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随着绿色电力运动势头不减，包括家电、照明和电动工具等应用，以至其他工业用设备都在尽可能地利用太阳能的 ...
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在开发太阳能技术的过程中，人们把大部分注意力都放在了如何提高光电池的效率上。但另一个不能忽略的重要问 ...
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利用电磁场耦合磁共振原理的电能传输技术,制作并改进出一套手机无线充电装置。将不可控制能量通过充电装置 ...
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电感是导线内通过交流电流时，在导线的内部及其周围产生交变磁通，导线的磁通量与生产此磁通的电流之比。当 ...
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本文将MATLAB中的模糊控制工具箱争SIMULINK有机结合起来，建立了直流电机调速系统的PID控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机（BLDC）的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，数学模型要比直流电机复杂得多，传统PID的控制方法是基于 ...
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无刷直流电动机同时具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便和有刷直流电动机的运行效率高的优点，因 ...
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良特性，具有较好的 ...
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位 ...
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