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系统是以检测20KHZ100ma的交流电产生的磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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根据电磁检测方案设计，智能车共包括五大模块：电磁传感器模块、测速编码器、MC9S12XS128主控模 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文对哈尔滨工程大学极品飞车3号进行了详细的介绍。本智能车k60为主控器，通10mH电感检测出导线产 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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该小车采用官方指定主控制芯片S12，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速，通 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成；PC104采用相对值检测方法，根据高压 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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提出了一种采用电磁传感器为高压巡线机器人沿输电线路相线进行导航的方法。该方法根据相对值检测原理 ,通 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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该小车采用官方指定主控制芯片S12，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速，通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器采用 MC9S12XS128 微控制器， 构建自主寻迹控制系统。 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电磁传感器和角度传感器检测跑道的路况，用光电编 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的 32 位高性能单片机 kinetis k60单片机为核心的，以 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告文主要介绍电磁赛题组的智能车制作,针对Freescale半导体公司的32位单片机MK60D ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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根据电磁传感器方案设计，赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、速度传感器、CPU模块，电机驱动模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本电磁智能车模型采用B型车模，通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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该小车采用官方指定主控制芯片 xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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赛车是以检测通以 20KHz、100mA的导线的电磁场为基础，通过单片机处理采集到的磁感应电压信号， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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