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以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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用stm32f103作为控制芯片,l298作为电机控制芯片,4个红外对管作为循迹判断。
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永不止步步|上传于 2014-10-20
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该开发板集成了单片机系统最常用,最关键的功能单元,包括字符液晶显示,图片/汉字显示,数码管显示, ...
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hcay|上传于 2014-09-23
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限流是无刷直流电机控制器系统中的关键点和难点,是保证整个系统正常工作的前提条件,设计中的AD对齐采样 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统,可以实现对电机控制、ASSP芯 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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在智能仪器和位置控制中,步进电机是常用的运动控制设备之一,这是因为步进电机以离散的步进值运动,能提供 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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空间光学探测仪器为实现视场扫描、波段转换等功能,往往需要步进电机进行驱动。空间用步进电机要求精度高、 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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针对现代地面作战、反恐处突等行动的侦察任务需求,研制了一种微小型单兵侦察球系统。系统采用 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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本设计应用单片机、步进电机驱动芯片、LED显示和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器于一体的步进 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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针对当前电机远程控制研究过程中存在的问题。本设计提出基于B/S结构的电机控制方法,以永磁同步电机为被 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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采用Verilog硬件描述语言自顶向下的设计方法,通过FPGA实现了车辆电动助力转向系统的设计。论述 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-21
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基于目前国内外水泥厂DCS(集散控制系统)系统对电动机起动采用哪种的控制方式更合理的目的,通过对机旁 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-20
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1、12位AD_DS1621与12864液晶、2、16X192点阵程序、3、多变循环彩灯、4、51单 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-13
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主要阐述了吊放电缆寿命试验台电机控制系统的硬件部分设计方案,其主要采用双直流电机和美国德州仪器公司的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文所设计的智能汽车采用A型车模,使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/ ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文主要阐述一个能沿两边有黑线的白道循迹的智能小车系统的设计过程。
本小车以飞思卡尔公司生产的MK ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元,并包括激 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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