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针 对 一 辆 无刷 电机 驱 动 的 履带 式 移 动机 器 人 B HT R．1 ， 对 其 包 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息，液晶和键盘用于观察和调整各种参数，陀螺仪和加速度计模块用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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结合船用发电机保护的功能需求．介绍一种基于单片机的船用发电机实时保护装置。讨论如何实时监测多路信号并 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析．并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件，Pc机控制软件采用VB 6．0编制 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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文 章 以成 功 应 用 于拟 人 机 器 人 手 上 的多 电机微型驱 动器 为例 ， 详 细 介 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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采用8031单片机控制步进电机，可实现步进电动机正反转控制和步进电动机的无级调速。分析了步进电机的工 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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(1)主要完成的性能指标
本小车设计完成后能够实现如下功能：前 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本课题的主要设计内容有：确定送料小车控制系统的总体设计方案；设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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按下启动按钮，小车左行（右行），当到达左限位（右限位）时，小车停止，延时1秒后，小车向相反的方向运行 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一：
开始时，考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统，系统可以实现我 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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模型车后轮采用RS-380SH 电机驱动，电机轴与后轮轴之间的传动比为 18：7 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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电机驱动部分主要采用一片L298N和主控芯片ATmega16单片机直接相连够成驱动电路。L298N芯 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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