-
对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
by
hcay|上传于 2014-11-19
|163次下载
-
基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
by
hcay|上传于 2014-11-19
|163次下载
-
针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
by
hcay|上传于 2014-11-19
|163次下载
-
本文从相关理论和关键技术等方面，系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状，从环境特征提取、定位与地 ...
by
hcay|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
进入20世纪90年代以来，全球开关型电源（SMPS）的年产量突破了10亿台。在SMPS中，200W以 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
本应用报告描述了一个基于 MSP430F2274 超低功耗微控制器的简易玻璃破 碎检测器。该算法基于 ...
by
莫北北|上传于 2014-11-17
|163次下载
-
随着网络的迅速发展，以太 网技术得到了非常广泛的应用，由此作为关键网络设备的以 ...
by
莫北北|上传于 2014-11-15
|163次下载
-
本文介绍了基于遥测技术的绝缘子 线监测系统的设计与实现 该系统采用 ...
by
莫北北|上传于 2014-11-15
|163次下载
-
本文提出MSP430系列单片机在代码保护及加密方面的解决方案;在此方案的基 ...
by
莫北北|上传于 2014-11-14
|163次下载
-
指纹作为人体的身体特征，具有唯一性、稳定性和不 ...
by
莫北北|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
为了提高农业设施群的自动化和信息化水平，研究了国内外农业设施测控系统的结构特点，以有线通信与无线通信 ...
by
hcay|上传于 2014-11-06
|163次下载
-
本次设计首先针对反馈振荡器的原理以及振荡条件进行了相关探讨,并详细的对正弦波振荡器的设计原则进行了研 ...
by
一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
|163次下载
-
在电子线路中，除了要有对各种电信号进行放大的电子线路外，还需要有能在没有激励信号的情况下产生周期信号 ...
by
fl|上传于 2014-11-05
|163次下载
-
本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，提出一种C 型车模电机E ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-04
|163次下载
-
本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理；通过CMO ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-03
|163次下载
-
基于我国与周边其他沿海国家之间的岛屿之争的现实情况以及有可能爆发夺岛之战的情况下提出设计的三栖夺岛战 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-03
|163次下载
畅学电子
