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坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计,通过对智能车在坡道上的各种 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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曾看到智能车制作论坛里很多人询问曲率的计算,今天在整理一个 PPT 的时候,刚好又用到了曲率计算,我 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文采用第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台, 以 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基本的原理是利用红外线遥控器(电视机那种就OK)的按键,发射信号到单片机,利用IO口控制三极管驱动继 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中,对提前入弯理论的提出与实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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学习制作和设计智能车是目前自动化类学生入门最简单的小型系统设计案例。设计制作一辆 smart car ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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后悬架固定的是垂直加速度传感器,去年北科大没有用,有下排传感器。今年取消了下排,直接点头解决,原因在 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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主要介绍了基于CAN总线的智能车的设计,详细描述了基于SST89E564RD微处理器的采集节点以及基 ...
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路。针对该现状,提出 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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温度是科学技术中最基本的物理量之一,也是在生产和研究中离不开的参数之一,本文重点讨论了多路输出的温控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文基于PLC 控制的校园路灯控制系统在灯具节能上把握了节能的新方向,采用分时分段控制,克 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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数字示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。与传统模拟示波器相比,数字存储示波器不仅具有可存储波形、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文以某型飞机机载电源系统为例,开展了用MATLAB对飞机电源系统进 行的仿真研究,阐述了建立复杂大 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本设计是以STC89C51 单片机为核心器件,应用ISD1420,74HC573 等器件,实现命题要 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本次课程设计的主要内容是设计一个由取样电路、放大整形电路、计数显示电路、比较 报警电路组成的脉搏信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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作为一种老式家电,电风扇具有价格便宜、摆放方便、体积轻巧等特点。由于大部分家庭消费水平的限制,电风扇 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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