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针对防水卷材生产过程中测量精度低、延时过长、干扰多等问题，提出了一种以激光传感器和CCD技术相结合、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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为了提高超限检测工作的效率、减轻超限工作人员的工作强度，实现超限检测的自动化，设计了采用德国SICK ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。该智能车系统以MC9S12XS128作为整个系统信 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统采用MC9S12XS128 单片机作为控制核心。采用激光传感器检测路径信息，我们在进行方 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。车模以 F ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文介绍了基于飞思卡尔16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS 系列微控制器为核心，软 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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依据比赛规则，核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12XS128，其性能足以胜任 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车，对双黑线跑道进行寻迹，通过对控制算法与硬件电路的研究， ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的16位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的自主 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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智能汽车是未来汽车发展的趋势，它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械技术、计算机技术等多个学科领 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文介绍了安徽大学光电“追风队”在准备参加第七届“飞思卡尔杯&r ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以Freescale ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文主要讨论了基于Freescale 公司的XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文介绍了基于Freescale公司MC9S12G128微控制器的自主循线智能车设计方案。根据本次竞 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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