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文中为了实现在信号接收系统中接收信号强弱自动控制的需求，提出了一种自动增益控制（AGC）的设计方案， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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本文就无线传感器网络节点的自定位技术展开了研究，质心定位算法依赖于节点密度和网络的连通性，故其定位误 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文讨论了无需测距定位算法中的几种典型算法的原理和特点，并对APIT算法和RoCRSSI算法进行仿真 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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超声波测距模块和程序
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hcay|上传于 2014-11-18
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本应用报告描述了一种采用 MSP430F413 超低功耗微控制器的基于超声波的距离测量系统。 ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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汽车倒车防撞预警系统是汽车泊车辅助装置。系统由超声波发射与回波接收电路、超声波电信号放大电路、单片机 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统，阐述了系统结构工作原理设计方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对机器人智能倒车防护的问题, 提出 了以单片机 AT 89 S5 2 为控制 核心, 采 用红外测 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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主动红外入侵报警器是由发射机和接收机组成，发射机是由电源、发光源和光学系统组成，接收机是由光学系统、 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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针对机器人智能倒车防护的问题，提出了以单片机AT89S52为控制核心，采用红外测距技术设计机器人用红 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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测距技术在物位检测、医疗探伤、汽车防撞等民用、工业领域应用广泛，利用超声波测距是一种有效的非接触式测 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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介绍了利用单片机控制的超声波测距系统的原理，并给出了系统构成。该系统由单片机控制时间计数、控制超声波 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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本设计较详细地介绍了一种多传感器障碍物检测系统的软件设计该系统以单片机为核心，通过检测微波雷达探测器 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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本文所论述的超声波测距系统主要由声波发射电路，回波接收电路和 PC 机数据采集系统以及温度检测电路， ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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