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在分析同步旋转坐标变换 的原理基础上 ,提 出了实现全 数字化 相位跟踪 检测的方法 :详 细阐述了 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究,并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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单片机课程是测控技术与仪器专业的主干课程。从教学方法、实验手段两方面阐述了基于PROTEuS的单片机 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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温度控制系统广泛应用于工业生产中,但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍一种采用PIC单片机作为控制核心的船用温度巡测装置。针对船舱环境条件差、现场干扰强以及测温距离远 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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文章介绍了光伏发电的工作原理,光伏发电系统的主要组成部分以及各个部分的主要作用;在此基 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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飞思卡尔智能车竞赛-舵机测试。
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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工程: ZNCZZ_XS128A测试程序描述: 测试 ZNCZZ_XS128A系统板工作情况,配有不 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现。
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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指纹作为人体的身体特征,具有唯一性、稳定性和不 ...
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莫北北|上传于 2014-11-12
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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BTS7960 的芯片内部为一个半桥。INH 引脚为高电平,使能BTS7960。IN 引脚用于确定哪 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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ZigBee 技术是一种具有统一标准的短距离无线通信技术。其命名来自于人们对蜜蜂采蜜过程中跳&ldq ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求,对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索,并实际完 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文针对了人们对汽车空调舒适性的要求,采用高精度的数字温湿度传感器作为测量元件,以8位单片机为控制核 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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前段(Front End)制程 晶圆处理制程(Wafer Fabrication;简称 Wafer ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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