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本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW队设计的智能车系统。该智能车系统以 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行逐一介绍。
赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、 ...
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在本次比赛中，我们通过数月的认真准备，认识学习 MC9S12XS128 芯片手册，对该款芯片有较为完 ...
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本文是关于基于第九届“飞思卡尔杯”智能车竞赛设计的智能车，整车的系统以 MK ...
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系统设计采用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，其用于智能汽车系统 ...
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采 ...
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行逐一介绍。赛车共包括五大模块：CCD 检测传感器模块、 ...
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本文设计的智能车系统以9S12XSMAL微控制器为核心控制单元，通TSL1401线CCD检测赛道信息 ...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、信号测量电路的设计，信号 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过线性CCD检测赛道信息，提取 ...
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过线性 CCD 检 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性 CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线性C ...
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性 C ...
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本设计分四个模块：单片机控制及显示模块、数模（D/A）转换模块、恒流源模块、输出显示模块。单片机控制 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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