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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文采用总分结构的形式系统的介绍了整个车模的制作过程和各个模块的第技术功能,整个智能车系统我们分为硬 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文第一章为引言部分,第二章介绍了模型车的机械设计与传感器安装,第三章介绍了模型车的电路设计,第四章 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心,通过一个 CMOS 摄像头检测模型车的运 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要介绍了飞虎队队员在准备第五届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文详细介绍了智能车的设计,制作,调试过程。记述了小车数据采集,数据处理,路径识别,舵机转向控制,电 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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作为光电组的华中科技大学二队采用轻质量机械设计、大前瞻传感器和连续化算法处理的基本技术路线,在前瞻距 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本智能车系统采用 MC9S12XS128 单片机作为控制核心,接收并处理激光传感器检测赛道反馈信息, ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为五章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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我们选择MC9S12XS128作为主控芯片,并且自己制作了最小系统板。赛道电磁信息采集我们使用了组委 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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在设计的过程中,我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中,我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本报告介绍了武汉工程大学摄像头组在第五届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。在比赛中,参赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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