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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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该系统以Freescale 32 位单片机MK60DN512 作为系统控制处理器，以DMA方式采集由 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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本智能车以 freescale 单片机 K60 作为核心控制单元，采用加速度计MMA8452 和陀螺 ...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性CCD 探测传感器的自主寻 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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设计了一种基于PIC单片机的井下仪器发射信号源，单片机利用内部功能模块产生删脉冲序列，经过D类功放放 ...
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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提出了一种基于波形拟合技术和泰勒级数展开的实时频率测量方法，并针对电压信号中谐波分量对测频精度的影响 ...
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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频率是电能质量中的重要指标之一，通常的傅立叶测频法由于频率泄漏的影响精度不高。对比不同采样周期傅立叶 ...
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本文介绍了一种基于AT89c52单片机的转速测量方法，论述了转速测量原理、实用电路和程序设计，具有设 ...
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由于LC振荡器可产 生较 高的振荡频率,因此,利用该原理,加上合适的方法,可获得较高精度的 电感值。 ...
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