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稳定平台是一种安装在载体上,能够隔离载体安装面的位置变化,提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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融合了电机控制、红外传感器和智能算法等技术为一体的电脑鼠实际上是一个自主式移动机器人。当电脑鼠处于迷 ...
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PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了 ...
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随着DSP和功率电子器件的发展,变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力,特别是带有实时信号处理 ...
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PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中综述了PID控制方法及近年来获得的研究成果,并对将来 ...
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当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的&ld ...
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由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信 ...
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S7-200能够进行PID控制。S7-200 CPU最多可以支持8个PID控制回路(8 个PID指令 ...
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统,并做出算法仿真。仿真结果表明,跟踪微分器具有较好的 ...
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PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLA ...
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51 单片机在当前控制检测系统中的应用越来越多,对其定时的精确要求也越来越高。虽然51 单片机自带的 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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时钟是人们日常生活中最基本的计时工具.除了传统的机械计时装置外,各式各样的数字电子钟已进入到社会的各 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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介绍了Zieglcr—Nichols规则的PID控制器设计,给出了基于MATLAB的实现 ...
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针对固定场景,给出了一种视频运动目标检测和跟踪算法.利用混合高斯建模的背景差分法,在复杂背景条件下提 ...
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小尚|上传于 2015-11-30
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针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟I临界比例度法PID ...
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征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷!本文提出了一种新的PID自整定控制器的设 ...
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PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一 ...
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介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理 ...
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在日常生活中,很多情况下我们会需要获取准确、特定的时间长度,这里我们就需要使用到定时器。文章针对厨房 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器 ...
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