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足球机器人系统可以分为视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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同 步 相量测量技术是 指在全网 统一的 时标下, 对 电 力系统的不同 节 点的电 压和电 流进 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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谐振耦合电能无线传输实际应用的瓶颈是谐振频率的失谐。本文基于谐振耦合电能无线传输机理和模型,分析了发 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析.并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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以 一 种 履 带 式 移 动 机 器 人 作 为 控 制 平 台 , 利 用 无 线 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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设计了一种基于 P I C单片机的测频仪 。 该系统利用 CP LD 实现对输入信号频率的等精度测量 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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现代鉴别技术,涉及对秘密(也就是密钥)的知识检测,可用合适的算法防止密码被破解,AES算法是现在公认 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,Pc机控制软件采用VB 6.0编制 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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“单片机与接口技术”课程设计是在教学及实验基础上,对课程所学理论知识的深化和 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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首先介绍了相量测量及其标准,然后简单描述了DFT和递归D FvI'算法。电网的频率往往是波动的,使采 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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采用8031单片机控制步进电机,可实现步进电动机正反转控制和步进电动机的无级调速。分析了步进电机的工 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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超声波清洗始于20世纪50年代初,随着技术的进步应用日益扩大。目前已广泛地用于电子电器工业、清洗半导 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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在现代电子产品中,自动控制系统,电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面,直流电机都得到了广泛的应用 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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这个项目使用了Adafruit PiTFT 触摸屏和树莓派摄像头模块来制作一个一按即拍的数码相机。你 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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本文介绍了单片机电器遥控器的基本原理以及工作流程,主要采用最高科技的单片机技术来实现遥控的目的。该设 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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在简要介绍和分析几种数字测频原理与方法的基础上,介绍以AT89C51单片机为核心控制器件,采用等精度 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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一、 设计目的
1、了解并掌握电子电路的一般设计方法,具备初步的独立设计能力。
2、通 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在输入阶段中,PLC先进行自我诊断,然后与编程器或计算机通信,同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一:
开始时,考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统,系统可以实现我 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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