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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛， 相比四轮着地状态，车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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1. 线性ccd传感器模块：在该模块中对采集到的信息进行处理，一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以光电组的直立小车位主体，重点介绍了两轮车的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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随着微控技术的口益完善和发展，单片机的应用不断走向深入。它的应用必定导致传统的控制技术从根本上发生变 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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设计内容及要求
1. 实际进行智力竞赛时，一般分为若干组，各组对主持人提出的问题，分必答和抢答两种 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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方案1：因为功率因数是指正弦信号的电压超前电流相位角的余弦值，所以考虑利用电压电流过零点来测量相位差 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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方案一：使用PWM斩波后利用高频变压器隔离升压的方案。该方案电路原理简单，所需元器件少，方便焊接。但 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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要求：
设计一个供四人参赛的抢答器，能准确分辨、记录第一个有效按下抢答键者，并用光指示；
主 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本系统以Boost升压斩波电路为核心，采用PFC功率因数校正专用控制芯片UCC28019产生PWM波 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车制作为背景 ，提出了一种通过摄像头提 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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主要内容
• 摄像头直立车总体方案
• 采集图像的预处理
• 针 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种模糊PID 的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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方向灯识别模块，为了使采集到的箭头形状更清晰，更准确的判断出箭头，我们采用320*200分辨率的图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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正、负端压差控制电路的作用是减少LM317和LM337输入端和输出端的压差以降低LM317和LM33 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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若实现稳压电源，首先就要就电路进行稳压。在稳压方面可选用变压器来完成。由输入交流电压变为直流则须对电 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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本人在深圳工作时买了几个大小不一的铝合金外壳（当时看到这些外壳挺漂亮就买了，一直闲置着），其中一个较 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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组装完成。电压、电流表正常显示，且电压可调后，进行如下调试：
将10Ω、5W的负载 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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当今社会人们极大的享受着电子设备带来的便利，但是任何电子设备都有一个共同的电路—&mda ...
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fl|上传于 2014-11-03
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