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本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文采用第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台， 以 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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对于摄像头图像采集，也可以用 OV6620 数 字摄像头模块，或者使用高速外部 AD 进行采集。而 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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分享光电组的代码，模块清晰，适合新手学习，有利于逐个模块的编程学习。
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中，我们采用面阵 CCD 作为路面检 ...
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中，对提前入弯理论的提出与实 ...
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本队所使用的模型车主要采用的是红外传感器作为路径识别方案，并重新设计了MCU的外围电路，达到了减轻重 ...
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学习制作和设计智能车是目前自动化类学生入门最简单的小型系统设计案例。设计制作一辆 smart car ...
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介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设 ...
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研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系 ...
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以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控 ...
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以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，采用 MC9S12XS128 作为核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配 ...
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目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志，一旦识别失败，小车将脱离原有道路。针对该现状，提出 ...
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测 ...
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