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管道机器人可以在管内完成喷涂、探伤、补口等任务，是保障管道安全运行的智能化装备。随着交通、通讯、石油 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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本文介绍了作为初学者应该如何着手做一个机器人小车。
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lihong|上传于 2016-01-19
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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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针对温室内农药喷洒作业自动化的需求 ,设计了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统. 采用数字波形 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成；PC104采用相对值检测方法，根据高压 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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提出了一种采用电磁传感器为高压巡线机器人沿输电线路相线进行导航的方法。该方法根据相对值检测原理 ,通 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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本资料为机器人寻迹AVR源程序。
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本资料为机器人大赛部分原理图。
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实时图像采集与处理在机器人视觉!智能监控!辅助驾驶，军事等领域有广泛应用。本论文针对智能机器人足球赛 ...
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Me|上传于 2015-12-30
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运动目标分割算法的研究一直是图像界研究的热点，同时它也是实际视频处理系统中的重要任务，是可靠完成目标 ...
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Me|上传于 2015-12-24
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研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法,介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点,对焊缝自动 ...
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Me|上传于 2015-12-21
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分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式，设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6 为核 ...
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王者风范|上传于 2015-12-18
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本文介绍了基于TMS320DM642和FPGA芯片XC2S3OOE的实时双路图像处理系统的硬件和软件 ...
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Me|上传于 2015-12-18
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本文提出了基于TMS320VC5402的语音识别系统方案。整个系统以TMS320VC5402为核心电 ...
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Me|上传于 2015-12-17
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基于虚拟仪器技术设计了《机械控制工程》课程教学课件，通过实例介绍了《机械控制工程》课程理论内容及实验 ...
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王者风范|上传于 2015-12-15
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从实时性和多特征的综合角度出发，基于虚拟仪器技术的软硬件平台，提出了一种颜色和形态特征相结合的棉田杂 ...
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王者风范|上传于 2015-12-15
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焊接机器人实时跟踪系统基于视觉测量技术，可实现机器人焊接过程中根据加工件的位置和形状变化实时进行焊接 ...
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Me|上传于 2015-12-14
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基于FPGA开发的机器人VGA视频监视系统。该系统可将经模拟摄像头得到的数据通过处理后直接送到显示器 ...
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Me|上传于 2015-12-14
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