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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介 绍 了 所 研 制 的 架 空 高压 输 电 线路 巡 线 机 器 人。该 机 器 人 的 特 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状，分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题o详细探讨了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台，对嵌入式智能机器人系统和基于DSP ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍 了一 种可以扮 演警 卫角色( 对 陌生人 ) 和宠物角色 ( 对 主人 ) 的声控 家居智能 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存，2K字SRAM，内置10位ADC、DAC,有多达1 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件，Pc机控制软件采用VB 6．0编制 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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文 章 以成 功 应 用 于拟 人 机 器 人 手 上 的多 电机微型驱 动器 为例 ， 详 细 介 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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阐述了高压输 电线路巡线机器 人的控制系统与 自动越 障的实现 。 提 出一种结合专家规则库 、 微 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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介 绍 了 自行 研 制 的 l l 0 k V 高 压 架 空 输 电 线路 巡 线机 器 人 。 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析，提出并设计了一种新型双V字夹持机构，其夹持爪V形槽 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文回顾了国内外电力输电线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的机械结构和控制系统，详细探讨了巡 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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给出了一种超高压输电线路巡检机 器人控 制系统的设计与实现方法. 根据机 器人的 作业任 务, 提 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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针对机器人智能倒车防护的问题，提出了以单片机AT89S52为控制核心，采用红外测距技术设计机器人用红 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息，同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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用Arduino简单的控制一下小车的前进及转弯。要准备的有：机器人基地2WD小车、Arduino控制 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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课程设计的目的
(1). 计算机组成原理课程设计的主要任务是通过动脑和动手解决计算机设计 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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