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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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大学生智能汽车涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识,具有很强的综 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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飞思卡尔智能车竞赛-舵机测试。
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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现。
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据 ...
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S3010舵机技术参数、舵机工作原理、舵机控制最终程序、舵机知识汇总、飞思卡尔智能车制作全过程&md ...
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为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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该教程以MC9S12DG128单片机为核心进行讲解,全面阐释该16位单片机资源。
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电机驱动电路大家常用的是MC33886,由几片该芯片并联构成。这种电路通常都芯片发热量大,原因是芯片 ...
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节能和环保已成为当今世界的两大主题。利用风能、 太阳能发电是对两种最为理想、无污染的绿色再 ...
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介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373存,74LS244和ULN2003作电 ...
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本文介绍了数字存储示波器的基本概念及原理,描述设计了一个简易的基于单片机的数字存储示波器的硬件和软件 ...
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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求,对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索,并实际完 ...
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本文针对了人们对汽车空调舒适性的要求,采用高精度的数字温湿度传感器作为测量元件,以8位单片机为控制核 ...
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自本世纪20年代汽车空调诞生以来,伴随汽车空调系统的普及与发展,汽车空调的发展大体上经历了五个阶段: ...
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以实验室设备(六自由度串联机械手)为基础,运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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世界著名机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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访客登记及值班看门的管理方法已不适合现代管理快捷、方便、安全的需求。楼宇对讲系统是在各单元口安装防盗 ...
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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听筒无声、麦克风送话无音检修 不能开机或不能保持开机状态 LCD 显示异常 扬声器无声 摄像头功能异 ...
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