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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性 CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL线性C ...
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预 ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元,利用 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过2个TSL1401 线性 C ...
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本文是12864与键盘源程序,主要控制4个步进电机,键盘和液晶在头文件里,主频48m,希望大家能用到 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文是Cyber++ 决赛程序,相关对照如下。
world.h - the worldconst. ...
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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本设计分四个模块:单片机控制及显示模块、数模(D/A)转换模块、恒流源模块、输出显示模块。单片机控制 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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利用单片机所具有的智能测控特点,设计制作了基于单片机的“数控直流电流源”。该 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本数控直流电流源以单片机AT89S51为控制核心,由D/A转换器TLC5615、A/D转换器TLC2 ...
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本系统是基于专用DDS芯片AD9851和接收芯片LA1800的具有8个从站的点对多点单工无线呼叫系统 ...
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本系统基于 51 单片机为控制单元,采用 LM2576-ADJ 数控开关稳压电源中的模糊数字控制技术 ...
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本设计基于双积分原理, 电路由积分器、检零比较器、运算放大器等构成, 以STC12C2052AD单片 ...
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介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动 ...
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