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Android 是一套真正意义上的移动性设备综合平台,它包括操作系统、中间件和 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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本文提出了一种以MSP430系列低功耗单片机和CC2520射频芯片为核心的便携式双电源 ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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本文对第八届飞思卡尔智能车竞赛指定用线性CCD 使用相关经验跟大家分享一下, 本文不再讲述线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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遥控 车辆 中, 远 程 监 控 系 统 与遥 控 操 作 系统 的协 调 性 对 遥 控 操 作 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对电流超限使用或因用户末端短路造成的跳闸保护情况,设计实现了基于单片机的电流故障录波系统;系统以单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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采用摄像头作为寻线传感器,一方面摄像头探测的赛道信息和距离更出色;另一方面,规定使用的MC9S12D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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即时编译器是把一种机器上运行的应用程序动态地转换成在另一种机器上运行的应用程序的程序。由于解释执行的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人是指无需人工干预,划是机器人技术研究领域中的核心问题,可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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用栅格法表示机器人工作环境模型,用序号编码,直角坐标与序号混合应用,采用遗传算法产生初始路径种群,并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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提 出一种 基 于电网 线电压空间 矢量的 三相 光 伏并 网逆 变器 解祸方 法 , 将复平 面分 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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交流伺服驱动器内部需要多路隔离的电源,本文采用PI公司的DPA-switch集成开发电 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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介绍一种采用PIC单片机作为控制核心的船用温度巡测装置。针对船舱环境条件差、现场干扰强以及测温距离远 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段,引起水平姿态误差。针对这一问题,提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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分析了影响振弦传感器测频精度的因素,并总结出提高测量精度的措施和方法。将这些方法合理地结合在一起,设 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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以MATLAB/SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块, ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对在光伏并网系统中采用单纯PI控制的缺点,提出了增加电网电压前馈控制来改善并网电流波形.分析了引入 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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