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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过SONY C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统是以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头采集道路信 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以MC9SXS128微处理器为核心控制单元,通过电感LC谐振电路感应赛道中心线磁 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 Kinetis AR-Cortex ...
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赛车共包括七大模块: 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块辅助调试模块。各模块 ...
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本文介绍了基于飞思卡尔16位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。系统以MC9S12XS系列微控制 ...
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的A型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位微 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电 ...
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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策。
第二章&nb ...
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32 位单片机Kinetis K6 ...
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本系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控 ...
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过电感检测模型车的运动位置和运动方向,用测速电 ...
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本智能车系统包含以下几个部分:
1)电磁传感器以及电磁信号放大电路模块
2)电源模块;
3)单 ...
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控,运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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本文主要介绍了以K60单片机为核心的智能车系统,包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效的原 ...
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