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分享光电组的代码，模块清晰，适合新手学习，有利于逐个模块的编程学习。
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中，我们采用面阵 CCD 作为路面检 ...
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中，对提前入弯理论的提出与实 ...
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设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PI ...
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此参考电路为路面检测部分的参考电路 此参考电路为路面检测部分的参考电路，驱动部分的电路较为简单，参考 ...
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本队所使用的模型车主要采用的是红外传感器作为路径识别方案，并重新设计了MCU的外围电路，达到了减轻重 ...
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学习制作和设计智能车是目前自动化类学生入门最简单的小型系统设计案例。设计制作一辆 smart car ...
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介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设 ...
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研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系 ...
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以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控 ...
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原来小车的减速比是 1：8，小车的轮子周长约为 13.2cm。 按照一般控制水平，小车的速度应该在 ...
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用XS128控制智能车舵机Futaba S3010的源代码。
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以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，采用 MC9S12XS128 作为核心 ...
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专业智能车上位机调试软件体验版。
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控 ...
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后悬架固定的是垂直加速度传感器，去年北科大没有用，有下排传感器。今年取消了下排，直接点头解决，原因在 ...
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主要介绍了基于CAN总线的智能车的设计，详细描述了基于SST89E564RD微处理器的采集节点以及基 ...
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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