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本文首先简要地介绍了智能车系统的基本构成，并对智能车控制系统进行建模，得出一般的控制模型。然后，引入 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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该竞赛与教育部已举办的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计4大专业竞赛不同，是以迅猛发展的汽车电子 ...
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期待|上传于 2015-04-24
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本课程主要讲解了飞思卡尔智能车教程-电路定理这一部分：(1)掌握运用电路定理对电路进行分析和计算；( ...
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期待|上传于 2015-04-24
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本文主要讲解了智能车结构和运动学特征、智能车的电子系统、智能车速度控制、智能车转向控制等基础知识。 ...
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期待|上传于 2015-04-24
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智能车运动控制系统包含：运算处理器（MCU）、执行机构（有刷直流电机）、反馈机构（编码器或旋转变压器 ...
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期待|上传于 2015-04-24
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轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本文提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-30
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本研究利用低功耗芯片、车辆管理软件、图像识别系统、定制操作系统、视频采集卡和控制器等软硬件进行有机地 ...
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永不止步步|上传于 2015-03-16
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制器 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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本设计通过对摄像头所采集的数据进行处理分析，辅助以车模模后轮码盘所采集的数据，来判断小车 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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本文设计了一种新型智能车载终端设备系统，以ARM微处理器LPC2103为硬件核心，在嵌入式μC ...
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Dabing|上传于 2015-03-07
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设计采用飞思卡尔新型16 位单片机MC9S12XS128 为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传 ...
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Dabing|上传于 2015-03-06
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学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器 ...
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蒲公英|上传于 2015-02-09
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学做智能车_挑战飞思卡尔之3软件 ...
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蒲公英|上传于 2015-02-09
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为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托 ，由教育部 ...
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Dabing|上传于 2015-02-04
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在许多智能车辆的应用中，寻线是很重要的任务，大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行， ...
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Dabing|上传于 2015-02-26
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“飞思卡尔”智能车为背景，介绍了作者所在车队的小车设计思想，从电路模块、机械 ...
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hcay|上传于 2015-02-03
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本设计设计智能寻迹车的控制系统， 包括传感器的选择、 电路的设计与调试、 机械 结构的调整安装、 软 ...
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hcay|上传于 2015-02-03
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设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG12 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-31
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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...
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hcay|上传于 2015-01-28
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