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提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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本文首先介绍了无入机飞控系统的设计过程，采用模型飞行试验进行控制律参数设置与确定。对高静稳定性无人机 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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在无人机系统与地面站通信过程中，机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日 ...
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畅学e|上传于 2015-05-14
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无人机 与土壤湿度检测的应用 ...
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为解决目前无人机发动机生产、调试和检验中的遇到的问题，研制了一种高精度、便携式发动机油压数据采集设备 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-05
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本文针对一无人机用四缸两冲程汽油直喷发动机，应用GT-Power软件建立了仿真模型，并通过对气缸压力 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-05
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当无人机处在任务路径末端，或者受到电波传输环境和电磁干扰的影响，数据链接收端信号将变 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-24
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为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性，本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-20
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针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法， ...
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永不止步步|上传于 2014-12-16
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文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法，尤其是对电机和螺旋桨进 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-15
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为了测量无人机真空速，设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式，采用分段 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-06
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针对无人机飞行训练的需要，设计了一种基于嵌入式USB主机的飞行数据固态记录器。介绍了飞控数据固态数据 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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基于步进电机原理和单片机控制技术，进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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本文首先对直升机的飞行特性进行了研究，并且对飞行动力数学模型做了初步探讨，尤其对在悬停状态下的数学模 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势，结合具体目，在充分掌握无人机建模和仿真系统相 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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为满足机动无人机姿态测量的需求，尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案：对6只加速度计按回转轴对称布局，从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势，结合具体项目，在充分掌握无人机建模和仿真系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度，提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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