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在四旋翼无人机飞行模式分析基础上，提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统，改进了无刷电机控制驱 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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针对小型无人机航拍系统的功能要求和存在的问题，设计了一种图像和GPS 数据采集系统，并给出了系统的结 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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利用基于AT89S52单片机控制模块和PT2272、PT2262编码解码的DF无线通信模块开发了一种 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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针对无人值守的环境，设计了一种智能监控系统。该系统以S3C2440为核心处理器搭建硬件平台，并在硬件 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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本文利用80C51 单片机系统为终端，组成一个嵌入式智能控制网络并设计智能高级仓储管理系统，通过48 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-26
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设计了以ARM微处理器为核心的中央控制处理单元，用于无人机真空速测量系统中。通过公式分解，并采用线性 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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针对延长油矿的现状及特点，运用“油井接力式运转”和“管线连续流& ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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针对多数商店下班后无人值守的情况， 采用AT89LV51 Flash 单片机及新型MODEM 通信芯 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-24
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不需要GPS的依靠单眼视觉系统的室内室外的无人机的导航与控制 ...
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一种四旋翼无人直升机飞行控制器的设计 ...
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小型四旋翼无人飞行器控制算法研究 ...
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四旋翼无人飞行器设计与实验研究 ...
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提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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针对现有煤矿井下变电所自动化程度不高的情况，设计了一套在线监测监控系统。该系统以西门子为控制核心，结 ...
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YYJ|上传于 2015-05-23
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基于USB接口的海洋多参数数据采集系统以STM32F103R6处理器为控制核心，可以对海洋中的温度、 ...
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YYJ|上传于 2015-05-12
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本文首先介绍了无入机飞控系统的设计过程，采用模型飞行试验进行控制律参数设置与确定。对高静稳定性无人机 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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在无人机系统与地面站通信过程中，机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日 ...
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畅学e|上传于 2015-05-14
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自动拨号器是一种智能化的报警监控装置，它以单片机为核心器件，利用无线寻呼和程控电话可随时将警情发送给 ...
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Dabing|上传于 2015-04-10
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本文提出一种基于GSM短消息的新型远程控制系统，该系统充分利用了GSM无线移动通信网络平台，可以实时 ...
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Dabing|上传于 2015-04-07
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本课题实现了用于无人驾驶空间飞行器(UAV) 的人工智能导航系统。该系统采用现有的输入数据和白定义的 ...
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Dabing|上传于 2015-04-03
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