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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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研 究 了 多 机器 人 在 未 知 环 境 下 以主 动 的 方 式协 作完 成 同 时 定 位 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 ， 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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介绍一种基于单片机与CPLD结合的传感器网络节点的无线控制系统。节点中单片机对无线命令进行译码，并对 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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跨周期调制是一种不同于PWM和PFM的功率变换调制模式。提出了一种基于单片机实现的PSM调制模式的控 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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为解决我国中小型煤矿存在的安全隐患问题，及时准确地检测瓦斯含量，提出了基于单片机的智能煤矿瓦斯监控系 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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介绍了一种基于单片机的静电探针测量系统的实现方法，其原理是采用D／A转换器MAX531及A／D转换器 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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提出了电流可调的数字氘灯电源的实现方法。在理论基础上进行了深入的分析，探讨了起辉电路．精密恒流源，继 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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文深入地研究了火灾报警控制器的理论，阐述了研制一个能实际应用的火灾报警控制器硬件部分和软件部分的方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文概要地介绍了信号完整性(SI)的相关问题，基于信号完整性分析的PCB设计方法，传输线基本理论，详 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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针对现有仓库温湿度检测存在的问题 ,结合无线传感器网络技术 ,提出一种基于 ZigBee 技术的仓库 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文首先介绍了无线传感器网络的结构及其软硬件架构；然后，分析研究了目前通用的一些经典定位算法，比较了 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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如何将你的设计关联到贵公司的ERP系统呢？Altium Designer 提供了两种方法。第一种方法 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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介绍了基于STM32 嵌入式系统的智能网络控制终端的设计方法 ， 给出了其系统结构及STM32F10 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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匀速升温控制是个复杂的过程，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况， 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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介绍了利用单片机控制的动态称重系统结构 ， 阐述了它的测量原理 ， 提出了基 于这种方法的硬件 实现 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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分析了 步进电机升降频时发生失步、 过冲的原因, 提出了 一种单片机控制的步进电机按 S 形曲 线升 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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