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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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文中介绍了智能车机械结构调整，传感器电路设计，舵机、电机控制算法以及起跑线的检测等。车模以MK60D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文从分析影响汽包水位的各种因素出发，重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象” ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-03
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本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根 ...
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hcay|上传于 2014-10-31
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本文以第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题，提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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针对传统PID在智能仪表中难以实现准确的参数自整定问题，提出了一种基于单层神经网络的模糊自适应PID ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文介绍了智能车高速随动控制系统的软硬件结构及其设计与开发过程。整个系统涉及传感器电路设计、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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1 模拟PID控制............................. ...
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晴空万里|上传于 2014-07-28
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第一章 自动调节系统的发展历程
1-1 中国古代的自动调节系统
1-2 指南车的可行性分析
1 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-23
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永不止步步|上传于 2013-11-18
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