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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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在阐述数字PID控制原理的基础上，对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究，得出了位置式PID和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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数字PID控制、常用的PID控制系统、专家PID控制和模糊PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本设计以数字PID为基本控制算法，以AT89S51单片机为控制核心，产生占比受数字PID算法控制的P ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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1 模拟PID控制............................. ...
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晴空万里|上传于 2014-07-28
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采用32位ARM芯片LPC2138作为MCU，由AccuStar电子倾角传感器获得的角度信号经移动平 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-23
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州仔|上传于 2014-01-02
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