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在自行车机器人的研究中,传感器的反馈信号中夹杂着大量的噪声信号,给控制系统带来了很大的麻烦。为了解决 ...
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分布式偏振耦合检测系统, 是保偏光纤制造及使用过程中的一种有效检测手段，它用于保偏光纤偏振模式能量耦 ...
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光纤陀螺是一种基于sagnac效应的角速率传感器,它通过测量沿光纤线圈顺时针和逆时针方向传播的两束光 ...
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光纤陀螺作为一种新型无机械转动部件的惯性测量器件,由于其潜在的优势和应用前景而在近年来倍受重视,尤其 ...
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干涉式光纤陀螺(IFOG)具有许多独特的优点,由此引起了世界上众多研究机构的重视。为了把IFOG应用 ...
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本文讨论寻北系统对IMU 转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态 ...
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提出了一种以TI 公司的TMS320C6711 处理器为基础的有工程意义的闭环光纤陀螺信号处理方案。 ...
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着重对全数字闭环光纤陀螺的信号处理方法进行了详细的分析，指出了闭环控制系数A和K对闭环控制的影响，同 ...
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采用数字信号调制解调技术对光纤陀螺进行闭环控制可以有效地提高光纤陀螺的精度, 以大规模可编程逻辑器件 ...
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光纤陀螺惯性测量组合的测量精度会受到环境温度变化的影响。采用温度控制手段能够有效解决这一问题。提出了 ...
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详细介绍了光纤陀螺的工作原理,并在TI 公司16位高速数字信号处理器(DSP) TMS320VC54 ...
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高精度光纤陀螺是制导与导航系统主要组成部分。采用基于数字信号调制解调技术对光纤陀螺进行闭环控制可以有 ...
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动调陀螺测斜仪是一种可在油气勘探中用于测量钻头走向方位的仪器,且不受地磁干扰,日益受到业界的青睐。针 ...
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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息, ...
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动调陀螺测斜仪是一种可在油气勘探中用于测量钻头走向方位的仪器,且不受地磁干扰,日益受到业界的青睐。针 ...
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对数字化高精度动调谐陀螺马达电源的设计进行了研究。设计了基于SVPWM技术和DSP技术的数字化陀螺马 ...
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为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计 ...
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根据动力调谐陀螺仪(DTG) 再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA 的数字再平衡回路 ...
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随着数字信号处理理论和应用技术的不断成熟，DSP在伺服控制领域逐步得到应用。飞行仿真转台是一种高精度 ...
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数据采集技术是以传感器、信号测量与处理、微型计算机等技术为基础而形成的一门综合应用技术,主要研究信息 ...
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