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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用四个电感线圈来检测磁场的寻迹方案，配合 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文主要介绍了以 MK60DN512VLL10 微控制器为核心控制单元，使用工字型电感进行路况采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了以冷火 MCF52255 处理器为核心的智能车系统，软件平台为 CodeWarrior I ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用十个 电感线圈来检测磁场的寻迹方案，配 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计，该系统以TI公司的运动控制芯片TMS ...
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针对电石炉控制系统的特点，设计出一种最优PID控制器。该控制器以系统响应的超调量、上升时间及调节时间 ...
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只要在现在的市场上走一圈就会发现，大部分的中小规模 LED显示系统，采用的是传统的单片机作为主控芯片 ...
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在现代社会中，城市路灯设施的功能不仅仅以道路照明为主，同时起到了改善环境质量、促进经济繁荣、美化城市 ...
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针对大多数公共浴池或者浴室中存在的湿气过大，容易让人产生胸闷、呼吸困难，甚至出现“晕堂子 ...
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略，该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机（BLDC）的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，数学模型要比直流电机复杂得多，传统PID的控制方法是基于 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电动机同时具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便和有刷直流电动机的运行效率高的优点，因 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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气动系统以其结构简单、无污染、性价比高、维修方便以及抗干扰能力强等优点，被广泛应用于化工、纺织、微电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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