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设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可编 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本文阐述了采用 AVR 单片机与门阵列技术设计液体粘性调速离合器的 调速控制器。该控制器可以实现模拟 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着高速动车组的发展,三电平逆变器的研究和应用越来越广泛,其传统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法 ...
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Me|上传于 2015-12-04
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针对永磁同步电机转子磁位和速度检测问题,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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介绍纺织工程中清纱机控制系统的主要硬件结构和设计方法。系统以具有CAN现场总线接口的87C5 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-23
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统,介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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提出了一种基于DSP的交流异步电动机矢量控制方法,阐述了系统的硬件结构、控制算法及软件设计流程。仿真 ...
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Me|上传于 2015-12-03
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通过对交流电机矢量控制技术的研究, 本文介绍了一种基于DSP( 数字信号处理器) 的矢量控制系统。该 ...
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Me|上传于 2015-12-07
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在分析永磁同步电机(PMSM)的教学模型和磁场定向矢量控制的基础上,采用空间电压矢量脉宽调制(SVP ...
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Me|上传于 2015-12-07
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本文介绍了队员们在准备第六届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本设计以第二届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景,以Matiz仿真车模为平台,搭建了一个基于MC9S12 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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模型车系统中接受供电的部分包括:传感器模块、单片机模块、驱动电机模块、转动电机模块以及其它的外围辅助 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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基于感应电机数学模型, 提出了一种基于TMS320LF240的全数字化矢量控制SVPWM交流调速系统 ...
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Me|上传于 2015-12-03
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太阳能热水器智能控制系统的程序。它以89C52单片机为核心,程序说明详细-有注解。欢迎下载学习,研究 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-20
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在分析了交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法,建立了基于SVPW ...
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Me|上传于 2015-12-04
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详细介绍了基于电机控制DSP芯片(ADMC401)的空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理及其在三 ...
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Me|上传于 2015-12-07
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式:电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到k60控制核心, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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