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该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念，提出了一种较新的模糊PID控制算法，并使之应用在多电机 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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为了适应直线电机的快速动态特性抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响提出了 ...
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螺纹磨床在线自动补偿磨削系统采用了分段模糊PID控制算法对电机进行闭环控制．实验表明当速度误差控制在 ...
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针对电机实验室常用三相调压器的不足，提出了一套在上住机利用模糊PID控制算法驱动伺服机构的调压方案， ...
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于锯床系统存在非线性、不确定性和时变性，传统PID控制并不能满足系统要求的现状．将模糊PID控制算法 ...
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针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点，将模糊控制和PID控制结合起来，设计了基于模 ...
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设计了一套基于步进电机的恒压供气系统，并将一种模糊自适应PID控制器应用于其中。该控制器将模糊控制原 ...
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为了克服在锅炉过热汽温控制中对象参数变化对系统控制带来的困难，根据对锅炉动态特性影响较大的工况参数， ...
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直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛。深入研究了直线电机原理，建立了电流、位移的双闭环伺服直线电 ...
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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上，设计了一个二维模糊PID控制算法，该算法根据误差信号是否 ...
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在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中，电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差，严重影响了系统的控制 ...
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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特 ...
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将变论域自适应模糊PID控制器应用于同步发电机的励磁调节与控制中。论述了控制器的结构设计、伸缩因子的 ...
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为了提高对交流异步电机的矢量控制能力，采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整 ...
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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点，以及难于精确建模的问题，提出 ...
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现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统，使用传统PID控制不能取得令人满意 ...
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以数字信号处理器为主控芯片，建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统，设计了自整定模糊PID控制器 ...
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为了改善无刷直流电机的调速性能，研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统 ...
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立无刷直流电机(BLDCM)数学模型，并利用Matlab／Simulink中的无刷直流电机模块搭建了 ...
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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