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本文针对移动机器人运动控制器的要求，设计了一款基于DSP的无刷直流电机伺服控制器。 详细推导了三角形 ...
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期待|上传于 2014-12-16
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采用AT89C52单片机做为控制核心，利用三位按键结构和液晶显示屏进行给定温度值的设定和实际炉温的显 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-13
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本智能车系统设计以 MC9S12DG128B 微控制器为核心，通过一个CMOS 摄像头检测模型车的运 ...
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期待|上传于 2014-12-10
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在智能车系统的设计中，硬件是基础，没有一个好的硬件平台，软件就无法运行。对于智能车系统来说，软件的核 ...
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期待|上传于 2014-12-10
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针对被控对象存在的滞后、时变、非线性等特点 ，采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略，设计了一 ...
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hcay|上传于 2014-12-06
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针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境，传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达到目标的情况 ...
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hcay|上传于 2014-12-05
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介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-05
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采用DSPTMS320F2812来控制永磁无刷直流电动机，并且对整个控制系统原理进行了介绍与说明。通 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-03
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工业控制中常用的传统 PID 算法, 其参数整定不仅复杂、费时、费力 , 而且不易取得最优参数, 使 ...
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hcay|上传于 2014-12-03
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在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均 ...
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hcay|上传于 2014-11-03
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本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均 ...
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hcay|上传于 2014-11-03
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变频调速是交流调速中的发展方向。变频调速也有多种方法，本文对目前研究领域相当活跃的正弦波脉宽调制技术 ...
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hcay|上传于 2014-11-01
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针对选煤厂重介工艺参数自动调节系统实时动态监控的需要，本文介绍一种基于ARM7嵌入式微处理器的重介工 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-29
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根据国内外水格栅处理控制技术的研究发展现状，设计了一种基于STM32F103的水格栅控制系统，给出了 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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为解决龙门刨床拖动控制系统因负载变化或扰动出现时，传统调速系统不能达到预期效果等问题，将模糊PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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利用GPRS，PLC和仪表等，结合PID和模糊PID控制算法，设计并开发了一种可靠实用的无线远程自控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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为解决模拟电路在伺服控制系统中存在的器件漂移、抗干扰能力差、变量不易监视等诸多不足，对某船载卫通站伺 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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基于步进电机原理和单片机控制技术，进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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为解决传统空调系统中布线带来的不便及传统PID控制适应性、鲁棒性差的问题，设计出一种将WLAN技术和 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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