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本小车以MSP 超低功耗单片机系列MSP430F449 为核心，模拟我国自主研发的ATP 列车自动保 ...
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王者风范|上传于 2015-12-03
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在单台电机磁场定向矢量控制模型的基础上，运用平均的方法。推导出一个逆变器控制两台电机的磁场定向控制模 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在此次比赛中我们队伍是光电组的，即使用红外传感器来采集路面信息，得到的数据送到单片机进行A/D转换， ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的，包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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该小车采用官方指定主控制芯片S12，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速，通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机作为智能车的检测和控制核心，在大赛规定的电源信号为引导下 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能车是在原车模的基础上，自行设计车模机械结构布局和设计控制电路部分，通过 XS128 单片机的核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器，采用加速度计和陀螺仪进行平衡控 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器，利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本电磁智能车模型采用B型车模，通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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该小车采用官方指定主控制芯片 xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路 A，B供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以3 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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稳定平台是一种安装在载体上，能够隔离载体安装面的位置变化，提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍一种基于AT89S51 单片机为控制核心的电机控制系统。采用AT89S51 单片机、液晶显示屏、 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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系统以TI 公司的超低功耗MCUMPS430 单片机为核心，利用光电编码器将旋转的角度转换为数字量， ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常 ...
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王者风范|上传于 2015-11-23
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