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本文提出以低功耗云台设计为出发点的系统设计方案。以现有的单片机技术和控制理论为依托，研究如何从硬件和 ...
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齐欣|上传于 2015-06-23
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自适应PID控制是80年代以来发展得十分活跃的一门控制理论与技术，是自适应控制理论的一个重要要组成部 ...
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岸边空间|上传于 2021-02-27
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本资料介绍上海交大控制理论讲义，欢迎大家前来下载。
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银火虫|上传于 2016-05-26
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本资料为模糊自适应控制理论及其应用
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倒立摆是控制理论研究和教学中广泛使用的典型模型，文章在ＬａｂＶＩＥＷ 环境下，以二级直线倒立摆为被控 ...
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王者风范|上传于 2016-01-08
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本资料为模糊控制理论与实践。
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本资料为模糊控制理论及其在过程控制中的应用
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了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统，在永磁同步电动机的数学模型基础上，依据矢量控制理论，采用 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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根据上海开放大学控制工程基础课程的实验要求，利用虚拟仪器软件及Control &Design ...
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王者风范|上传于 2015-12-14
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随着计算机技术和现代控制理论的发展，由数字控制装置组成的随动系统应运而生。与传统的模拟系统相比，数字 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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运用变结构控制理论分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统; 从实现的角度, 采用了基于观测器重构 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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采用维持磁通始终恒定的方法对电机转矩直接控制，可解决交流异步电机控制精度和系统复杂性之间的矛盾，在电 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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人工智能系统将进一步与电力电子学以及运动控制相结合而更加深刻地影响后者的发展。特别是在研制高质量的传 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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提出一种基于微分几何的精确反馈线性化控制方法，介绍其基本概念及在交流电机调速系统中的应用原理。分析了 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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针对模糊逻辑控制和神经网络控制这2种控制方法的长处和不足，人们又提出兼具两者优点的神经网络&mdas ...
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Me|上传于 2015-12-09
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介绍变结构系统的基本概念、数学表达设计问题及其在交流电机调速系统中的应用。阐述滑模理论在变结构系统中 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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通过对电压解耦矢量控制系统的研究, 介绍了以DSPTMS320C240为核心的电压解耦矢量控制系统, ...
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Me|上传于 2015-12-09
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自适应控制作为现代控制理论的一个分支，在电机调速系统中起着重要的作用。特别是在磁场定向解耦控制中，通 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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介绍在交流电机调速中应用智能控制的第二部分——人工神经网络控制技术。这种网络 ...
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Me|上传于 2015-12-08
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针对盘式感应电机的参数特点，建立了盘式感应电机的数学模型和矢量控制模型。根据空间矢量脉宽调制原理和转 ...
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Me|上传于 2015-12-07
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