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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点，风力发电机转速若采用传统PID控制，仅一组固定的参数 ...
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统，介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性，采用了模糊自整定PID调速的控制策略；在此基础上，详细介绍了模糊 ...
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稳定平台是一种安装在载体上，能够隔离载体安装面的位置变化，提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位 ...
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随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出，使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
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融合了电机控制、红外传感器和智能算法等技术为一体的电脑鼠实际上是一个自主式移动机器人。当电脑鼠处于迷 ...
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目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到 ...
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随着DSP和功率电子器件的发展，变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力，特别是带有实时信号处理 ...
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直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高 ...
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由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信 ...
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统，并做出算法仿真。仿真结果表明，跟踪微分器具有较好的 ...
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PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLA ...
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讨论了一种大功率半导体激光控制器的设计方案, 能够对激光器提供一个稳定的受控电流, 并能实时监视、控 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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介绍了Zieglcr—Nichols规则的PID控制器设计，给出了基于MATLAB的实现 ...
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征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷!本文提出了一种新的PID自整定控制器的设 ...
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PID控制器因为结构简单、容易实现，并且具有较强的鲁棒性，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一 ...
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任务要求：1根据设计题目要求进行方案设计并编写相应程序代码
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露水非海|上传于 2015-11-30
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介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理 ...
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设计一个多路彩灯控制器，十六种彩灯能循环变化，有清零开关，可以变化彩灯闪动频率即是可以选择快慢两种节 ...
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露水非海|上传于 2015-11-30
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器 ...
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