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从无模型控制的泛模型出发，论述了无模型控制器设计的理论和方法。无模型自适应控制因为采用不依赖被控对象 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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编程语言是一个控制器能够接受的语言类型，一般有C语言，汇编语言或者basic语言等，这些通常能被高级 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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一般来说，遥控机器人是指在人的操纵下能在人难以接近（距离遥远或对人有害）的环境中完成比较复杂的精细的 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人可以按负载重量分，按控制方式分，按自由度分，按结构分，按应用领域分。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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电源是干扰进入可编程控制器的主要途径之一，电源干扰主要是通过供电线路的阻抗耦合产生的，各种大功率用电 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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开关电源的主要电路是由输入电磁干扰滤波器（EMI）、整流滤波电路、功率变换电路、PWM 控制器电路、 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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电子专业类书籍，实用遥控电路原理与设计速成。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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为高等院校电子信息工程，通信工程，自动化和电气控制类专业学生提供的专业知识编写的全国大学生电子设计竞 ...
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王者风范|上传于 2015-11-10
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目前市场上所遇到的自熄开关主要有声光控延时开关，天黑以后，当有人走过楼摘梯通道发出脚步声或其它声音时 ...
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Me|上传于 2015-11-07
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摇摇棒是如今流行的一种玩具，在各种聚会、节日中均见得到它的身影。本设计也追随着摇摇棒的原理，利用人眼 ...
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Me|上传于 2015-11-07
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本文提出一种基于8 位单片机的远程温控系统的设计方案, 文中给出了系统的硬件框图, 以及简化TCP/ ...
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Me|上传于 2015-11-07
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该车的机械部分选用市场上普遍出售的两通道无线电遥控车改装而成，保留原遥控部分，稍加改动后用小型PLC ...
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Me|上传于 2015-11-07
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针对本文所研究的智能车来说，车体速度是大惯性的被控对象。算法输出的控制量只能对电机输出力进行控制。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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智能车的控制是由飞思卡尔公司的S12芯片完成，所以对智能车的控制要采用计算机控制方法。本文针对智能车 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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这里给大家分享一下PID控制原理。
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小尚|上传于 2015-11-07
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传统的直流稳压电源输出电压是通过粗调波段开关及细调电位器来调节的，并由电压表指示电压值的大小。这种直 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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以单片机89C51为核心设计了一种频率计。在设计中应用单片机的数学运算和控制功能,实现了测量量程的自 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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