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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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点阵板（万能板/洞洞板）是一种按照标准IC间距（2.54mm）布满焊盘、可按自己的意愿插 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本系统由两片独立的CPU组成。用MSP430实现基本要求中的相位、频率、电压测量及其数字和图形显示功 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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结合船用发电机保护的功能需求．介绍一种基于单片机的船用发电机实时保护装置。讨论如何实时监测多路信号并 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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意法半导体发布了采用ARM公司Cortex-M7内核的MCU“STM32F7&rdquo ...
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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单片机已在各行业得到广泛应用，为适应更多的应用领域，厂家采取了在一块单片机芯片上集成多种功能部件和大 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本设计由单片机系统、按钮开关、LED显示和打铃电路组成。系统能完成显示星期、时、分和秒以及设定时间和 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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纵观整个系统，结构简单、体积小、可靠性高、操作简单、扩展性强，而且价格低廉，非常适合学校、工厂和机关 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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一个完整的安防系统应该包括数据采集，主控模块，通信模块，报警接收模块以及上微机系统和数据库的建立。其 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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设计任务与要求
设计一个简单的定时器，并具有显示时间，清零输出指示的功能。
定时器有两位的十 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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根据自动送料车系统的工艺流程，控制系统的被控系数有电磁阀K2的开启与关闭、传感器S1、S2的接通与断 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本次设计的硬件电路主要包括MIC录音电路、DAC放音电路、按键电路、复位与时钟电路、外部W29C04 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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用Arduino简单的控制一下小车的前进及转弯。要准备的有：机器人基地2WD小车、Arduino控制 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本系统硬件部分由AT89S52控制器、超声波发射电路、接收电路、温度测量电路，声音报警电路和LCD显 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-05
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任务与要求：
设计一个由单片机控制的信号发生器。运用单片机系统控制产生多种波形，这些波形包括方波、 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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